Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The hybrid SIR joint particle filter has been developed as an effective approximation of the exact Bayesian filter for maintaining tracks of multiple maneuvering targets from unassociated measurements. This paper further develops this approach for the situation of limited sensor resolution and two maneuvering targets. For this problem the exact Bayesian filter recursion is characterized, and is subsequently used to develop a novel version of the hybrid SIR joint particle filter. For a simple example, the effectiveness of the novel approach in handling possibly merged measurements is demonstrated through Monte Carlo simulations.