Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the first phase of an analytical and experimental program investigating flexible manipulators capable of motions in two planes. The experimental phase examines the impact of combined motions in two planes and current hardware capabilities on system modeling requirements and performance. The analytical work described in this paper extends application of balanced realization analysis to include the effect of measurement technique on model order estimates for flexible manipulators. The initial results for a manipulator capable of planar motions indicate that measurement of strains in the flexible link place more stringent requirements on system modeling. This result is compared to previous experimentally observed results.