Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we describe preliminary results from a collaborative effort between ITAM's Robotics Lab and UCSC's Internetworking Research Group (i-NRG) focusing on extending the Small-Size League RoboCup system architecture. More specifically, our goal is to enable multi-robot collaboration beyond the limits of a soccer field environment. To this end, we have been developing a local vision wireless ad-hoc network architecture that will make it possible for robots to cooperate in carrying out tasks such as disaster recovery and emergency response. We present results from initial robot experimentation using ad-hoc networking while discussing future work