Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we present the development of a visual servo system for real-time and automatic aerial surveillance applications. The system can automatically detect the shape contours of objects within a scene and control the camera to track a target object centered at the image plane based on shape features. The system consists of a robust shape detection algorithm based on the randomized Hough transform (RHT) method, an adaptive object tracking algorithm, a probability data association (PDA) prediction filter and a fuzzy visual servo controller. We also establish a testbed to mimic the aerial surveillance environment and provide experimental results to verify the validity of the designed system.