Introduction.- This study was aimed at analyzing the links between decision-making and motor control through karate technics.Methods.- Six karatekas had to perform two movements that had been previously automatized. This was done according to three experimental situations: 1) a simple situation in which the subject had no opponent and had to perform the parries (only one possibility); 2) a situation with choice, in which the subject still had no opponent and had to perform one of the parries at the trainer's request (two possibilities); 3) a situation in which the subject had to choose between the two parries to lock the attack of an opponent. Angular variations of elbow and knee joints as well as their duration were measured, using goniometry.Results and conclusion.- Results showed a significant decrease in the precision of technical skills in the third situation compared with the simple situation. This decrease was also accompanied by modifications of the angular variations.Introduction.- Ce travail propose une analyse des relations entre la prise de decision et le controle moteur par l'etude de l'execution de formes techniques en karate.Methode.- Six karatekas specialistes realisent deux formes techniques prealablement automatiseees. Elles sont executees selon trois modalites experimentales: 1) une situation dans laquelle le sujet est seul et execute les formes techniques tour `a tour (une seule eventualite); 2) une situation avec choix dans laquelle le sujet seul doit executer l'une des formes techniques en fonction d'une demande prealable (deux eventualites); 3) une situation appliquee avec choix dans laquelle le sujet doit choisir entre les deux formes techniques afin de parer l'attaque aleatoire de son adversaire. Les variations angulaires des articulations du coude et du genou ainsi que leur duree sont mesurees par goniometrie.Resultats et conclusion.- Les resultats montrent une diminution significative de la precision des formes techniques en situation appliquee avec choix par rapport a la situation simple, prise comme referentiel, une diminution de la reproductibilite des formes techniques d'un essai a l'autre en situation appliquee avec choix, ainsi qu'une perturbation des deplacements segmentaires des membres inferieurs et superieurs dans leurs phases intermediaires (en termes d'amplitude et de nombre) pour la situation appliquee avec choix.