Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The dynamic behavior of a planar gantry crane with hoisting of the load is investigated. The command generation method of input shaping is proposed for reduction of the residual vibration. Several versions of input shaping are evaluated and compared with time-optimal rigid-body commands over a wide range of parameters. Input shaping provides significant reduction in both the residual and transient oscillations, even when the hoisting distance is a large percentage of the cable length. Experimental results from a 15-ton gantry crane at the Savannah River Technology Center are used to support the numerical results.