Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present a geometric method for structural synthesis of planar five-bar pantograph configurations. Based on the concept of similarly varying triangles, the geometric conditions for a five-bar linkage to be a pantograph are derived according to a complex number approach. Under these conditions, a geometric procedure is proposed to synthesize all five-bar pantograph configurations with four or three similarity points systematically. In total 13 configurations with four similarity points and 23 configurations with three similarity points are obtained. The results of this work provide a complete atlas of pantograph configurations superior to existing ones.