W artykule przedstawiono cel pracy, którym było stworzenie lekkiej i taniej protezy mioelektrycznej ręki w kształcie ludzkiej dłoni, uzyskanej ze skanowania 3D, za pomocą inżynierii odwrotnej. Pozwoliła ona na dokładne odwzorowanie działania i wyglądu. Dodatkowo umożliwiono niezależne poruszanie kciukiem i palcami. Jest to innowacyjna koncepcja efektora w kształcie ludzkiej dłoni z wykorzystaniem autorskiego mechanizmu poruszania palcami. Praca dotyczy również problemu protez rąk. Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowane zagadnienie. Podczas ich tworzenia należy wziąć pod uwagę złożoność i precyzję wykonywanych czynności i różnorodność. Sztuczna ręka powinna pozwalać złapać każdy przedmiot z dużą dynamiką, odpowiednią siłą i precyzją. W tym celu został wykonany przegląd literatury i patentów na temat ludzkich efektorów robotycznych; stworzono założenia projektowe dla rozwiązania autorskiego, a następnie zrealizowano projekt w środowisku programistycznym CAD i podstawowe badania mechaniczne przeprowadzone za pomocą narzędzi CAE (SolidWorks i Ansys). Na końcu wykonano analizę numeryczną MES w oprogramowaniu Ansys, biorąc pod uwagę obciążenie, odkształcenia i napięcia według hipotezy Hubera-von Misesa.
The paper presents aim of work to create a lightweight and cheap mioelectric prosthesis hand with shape of human hand obtained from 3D scan with reverse engineering that allows the most accurate imitation of the action, accuracy, and to allow for independent movement of the thumb and fingers. This is an innovative concept of the human hand shaped effector with use of proprietary finger movement mechanism. The paper also deals with the problem of the hand prosthesis. Upper limb prosthesis pose a very complicate problem. During their creation it is necessary to consider the complexity, precision and diversity of the performed actions. Artificial hand should allow to catch any object with dynamics, relevant strength and high precision. For this purpose were done: a review of literature and patents on human hand shaped robotic effectors, design assumptions for the author’s solution, followed by a project in the CAD engineering software environment, and basic mechanical research using CAE tools (SolidWorks and Ansys) were carried out. In the end a numerical simulation MES was made in Ansys software, taking into account load, deformations and tensions according to Huber–von Mises’es hypothesis.