The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W artykule przedstawiono projekt koncepcyjny ekspertowego systemu kontrolno-diagnostycznego opracowany w ramach magisterskiej pracy dyplomowej na Politechnice Białostockiej. Diagnozowanym obiektem jest turbinowy silnik odrzutowy typu 89, zdekomponowany na instalacje i układy. Rozważania przeprowadzono na przykładzie układu sterowania zwiększaniem prędkości obrotowej wirnika silnika. Źródłem danych...
Opisano budowę i oprogramowanie miniaturowego robota mobilnego. Przedstawiono sposoby sterowania robotem oraz przeanalizowano przyszłe algorytmy sterowania. Przeprowadzono ocenę zastosowanego układu mechanicznego z uwagi na możliwości sterowania i możliwości ruchu oraz przedstawiono propozycję dalszej jego modernizacji. Zaprezentowano możliwości i plany rozbudowy sensoryki i sterowania robota.
Niniejsza praca poświęcona jest analizie wspomagania wytwarzania energii cieplnej w procesie spalania biomasy (zrębków drzewnych - paliw odtwarzalnych, łatwo dostępnych i o dużych walorach ekologicznych) w ciepłowni poprzez wprowadzenie do systemu paliwa konwencjonalnego (miału węgla kamiennego). Paliwa te spalane są w paleniskach odrębnych kotłów, przy czym gorąca woda kierowana jest do wspólnego...
W ramach poszukiwania rozwiązań własnych w diagnostyce chodu człowieka opracowano modele matematyczne chodu z wykorzystaniem metody funkcji regresji. Uzyskane współczynniki modelu oraz zbiory romyte Dempstera-Shafera posłużyły do budowy systemu wspomagania decyzji w biomechanice chodu człowieka.
The specific group grippers are biomechanical grippers, whose shape and construction are analogical to biological model (human hand). These constructions are arranged into category of "intelligent grippers" recently. The analysis of gripping the objects by biomechanical grippers and consequently setting of the model identification of related characteristics and parameter are possible to...
Praca dotyczy diagnozowania rurociągów, a w szczególności detekcji wycieków. W pracy został przedstawiony opis infrastruktury rurociągów i ich otoczenia, omówiono przyczyny powstawania uszkodzeń oraz zagadnienia związane z diagnozowaniem stanu technicznego rurociągów. W kwestii diagnozowania wycieków przedstawiono ogólną charakterystykę stosowanych metod diagnozowania oraz zadań stawianych systemom...
Praca dotyczy diagnozowania wycieków z rurociągów. Celem pracy jest poznanie możliwości stosowanych obecnie metod diagnozowania wycieków, tj. metody gradientowej i metody opartej na śledzeniu czół fal rozprężeniowych na przykładzie ich użycia na obiekcie modelowym rurociągu. Prezentowane są ogólne charakterystyki obu metod oraz uzyskane przy ich zastosowaniu wyniki badań diagnostycznych z symulowanymi...
W pracy przedstawiono specjalny sposób obróbki sygnału wibroakustycznego (WA), który jest odpowiedzią maszyny lub jej elementu na zewnętrzne wymuszenia od otoczenia w warunkach stacjonarnych lub podczas pracy. Przedstawione podejście polega na wstępnym wyselekcjonowaniu czasu obserwacji sygnału (T) a następnie na wyborze funkcji analitycznej właściwej dla opisu przebiegu jego funkcji autokorelacji...
W niniejszej pracy przedstawiono metodę pomiaru temperatury za pomocą termoelementów. Zaprezentowano wielopunktowy układ pomiarowy, wyspecyfikowano podstawowe właściwości metrologiczne przyrządu pomiarowego i termoelementów oraz podano źródła zakłóceń i błędów pomiarowych. Zaproponowana metoda kalibracji termoelementów umożliwia zmniejszenie błędu pomiarowego. W pracy oszacowano graniczny błąd pomiaru...
W planowaniu czynnego eksperymentu w procesie badań diagnostycznych istotna rolę odgrywają funkcje wrażliwości konstrukcyjnej i parametrycznej. Wyznaczono funkcje wrażliwości konstrukcyjnej i parametrycznej dla układu hydraulicznego. Na podstawie analizy przebiegu otrzymanych funkcji wrażliwości ustalono, że podczas eksperymentu biernego diagnozowanie będzie nieskuteczne oraz że podczas eksperymentu...
Tematem pracy jest wyznaczenie nieustalonego przepływu cieczy lepkiej w obszarze prostokątnym z ruchomą ścianką oraz wewnętrzną przegrodą. Zastosowana w pracy metoda obliczeniowa pełnych, nieuproszczonych równań Naviera-Stokesa oparta jest na sposobie eliminowania ciśnienia drogą wyznaczenia całki po konturze zamkniętym z różniczki zupełnej ciśnienia. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń dla Re =...
W pracy przedstawiono krótką charakterystykę przepływów dwufazowych, przegląd metod identyfikacji charakteru przepływów oraz analizę możliwości zastosowania przedstawionych metod w odniesieniu do pomiaru stopnia suchości pary wodnej.
W pracy przedstawiono i omówiono wybrane problemy związane z wykorzystaniem współczesnych dalekosiężnych łącz telekomunikacyjnych, które dotyczą przesyłania i ochrony przed zakłóceniami sygnałów biomechanicznych pochodzących z głównych zespołów mięśniowych kończyn dolnych astronautów. Do przesyłania sygnałów biomechanicznych zastosowano kompresję falkową i kodowanie kodem Hamminga.
Konieczność ochrony środowiska naturalnego doprowadziła m.in. do zwiększenia zainteresowania wykorzystaniem lokalnych zasobów paliw odnawialnych. W ostatnich latach wiele zainwestowano w kraju w związku z budową kotłowni, których celem jest zaspokojenie lokalnych potrzeb energetycznych. Często jednak okazuje się, że wytwarzana ilość energii cieplnej nie pokrywa się, szczególnie w okresach szczytowych,...
W pracy przeprowadzono analizę konstrukcji, wykazując zalety i niedogodności istniejących rozwiązań planarnego systemu pozycjonowania wiązki laserowej. Omówiono również metodę syntezy programowych przesunięć na bazie rozwiązania odwrotnego zadania dynamiki. Ponadto w podsumowaniu określono niektóre osobliwości technologii produkcji pozycjonerów planarnych.
W niniejszej pracy skupiono się głównie na aspektach związanych z wykorzystaniem termowizji w medycynie. W skrócie omówiono teoretyczne podstawy termowizji z uwzględnieniem prawa Maxa Plancka i stałej Stefana-Boltzmana. W sposób prosty i przejrzysty scharakteryzowano podstawowe zagadnienia związane z pomiarami termowizyjnymi, aparaturą pomiarową oraz pokrótce omówiono parametry kamer termowizyjnych...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.