The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W pracy opisano metodę analizy stabilności postury przy ruchu robota czteronożnego z uwzględnieniem elementów dynamiki. Uwzględniono diagonalny chód dwupodporowy. Sformułowano warunki równowagi posturalnej i pokazano metodę dekompozycji tych warunków z uwzględnieniem stabilizującej roli stopy. Poprawność metody sprawdzono metodami symulacyjnymi. Odniesiono się tutaj do przykładowego prototypu robota...
Artykuł przedstawia sposób rozwiązania problemu generowania chodu podczas poruszania się robota sześcionożnego na płaszczyźnie. Zaprezentowane zostało rozwiązanie oparte na cyklicznych właściwościach chodu oraz możliwości pozycyjnego sterowania końcem nogi robota. Metoda została oparta na kinematycznym modelu robota. W efekcie uzyskano system pozwalający na definiowanie dowolnych, statycznie stabilnych...
Przeprowadzono wstępną analizę nienaruszalności ruchu robota kroczącego na przykładzie robota czteronożnego. Podano wymagania wynikające z podejścia bezpieczeństwa funkcjonalnego i przykład analizy oparty o katalogowe dane elementów i estymację na podstawie normalnego rozkładu dystrybuanty prawdopodobieństwa rozkładu uszkodzeń. Otrzymano oszacowanie na poziomie SIL 2. Analiza zagrożeń i ryzyka oraz...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.