W artykule przedstawiono mechatroniczny układ pozycjonowania zwierciadła w układzie regulacji wiązki laserowej z dokładnością do 0,0004 radiana. Omówiono konstrukcje układów, w których wykorzystano walcową przekładnię mimośrodkową oraz walcową przekładnię czołową napędzane przez sterowanie elektronicznie mikrosilniki krokowe. Przedstawiono wyniki analizy parametrów układów regulacji dla obu rozwiązań.
The mechatronic system of the mirror precision positioning in laser beam adjusting system with 0,0004 rad resolution is presented in the article. The structures where are used eccentric gear and cylindrical frontal gear driven by electrionically controlled stepping motors are described. The analisys results of parameters of both positioning systems is presented.