Przeprowadzono badania wpływu warunków technologicznych napawania zrobotyzowanego SSA (napawanie łukowe drutem proszkowym samoosłonowym) na własności napoin wykonanych drutem proszkowym samoosłonowym o strukturze żeliwa wysokochromowego (C-6%, Cr-25%). Określono wpływ parametrów ruchu zakosowego typu zygzak i trapez palnika SSA na wymiary przekroju poprzecznego napoiny i udział materiału rodzimego w napoinie oraz odporność powierzchni napoin na zużycie ścierne i erozyjne. Wykazano, że własności napoin wykonanych ruchem zakosowym typu zygzak i trapez, przy tej samej energii liniowej napawania są zbliżone, lecz napawanie SSA ruchem typu trapez zapewnia wyraźnie mniejszy udział materiału podłoża w napoinie.
Investigations of the influence of technological conditions of SSA robotised arc pad welding (arc pad welding by self-shielding powder wire) on properties of pad welds carried out by self-shielding powder wire of high-chromium cast iron structure (C-6%,Cr-25%) were conducted. The influence of zigzag- and trapezoid-type motion of SSA burner on the dimensions of the pad weld cross-section and the share of the substrate material in pad weld as well as abrasion and erosion wear resistance of pad welds surface were determined. It was demonstrated that the properties of the pad welds carried out by zigzag- and trapezoid-type motion with the same linear energy of pad welding are similar, but SSA pad welding carried out by trapezoid-type motion gives an assurance that the share of the substrate material in the pad weld is distinctly smaller.