Przedstawiono ogólny zarys problematyki pojawiania się nieprzewidywalnych stanów niebezpiecznych prowadzących do awarii maszyn. Wprowadzono pojęcie momentu granicznego wyznaczającego chwile, kres możliwości działaniowych. Zaproponowano algorytm pozwalający w przyszłości na opracowanie metody diagnozowania maszyn w stanach rozwijającej się awarii. Przedstawiono ograniczenia skuteczności tej metody. Zaprezentowano wyniki dotychczas przeprowadzonych symulacji numerycznych gwałtownego zatrzymania koła koparki kołowej.
Some aspects of incidental dangerous states causing failure of the machine were presented. The notion of limiting moment describing the possibility of contra-action was included. The algorithm which can provoke to create the method of diagnosing of the machines in developing failure state was proposed. The limitations of such method were given. The research of dangerous states on existing objects are limited or even impossible to complete. An alternative for such cases are numerical simulations. The aim of research on virtual models and its advantages were given some preliminary analysis of sudden bucket wheel stop for excavator were presented.