W niniejszym artykule zaprezentowano zagadnienia związane ze skanowaniem przestrzennych obiektów 3D. Celem pracy jest przedstawienie koncepcji kaskadowego systemu skanującego. Procedura skanowania jest podzielona na kilka etapów. Pierwszy etap - wstępny - polega na módalnej analizie obrazu mającej na celu dostarczenie informacji na temat pozycji obiektu na stole pomiarowym oraz porównanie jego geometrii z bazą danych. Drugi etap wykonywany jest tylko wtedy, gdy algorytm systemu uzna na podstawie analizy módalnej, że skanowany obiekt nigdy wcześniej nie był mierzony. Wówczas następuje procedura wstępnego skanowania (zgrubnego) oparta na laserowym pomiarze geometrii. Etap trzeci, a zarazem najwaniejszy realizowany jest przez zespól stykowych ramion pomiarowych z uwzględnieniem ścieżki przejścia głowicy pomiarowej wygenerowanej na podstawie wstępnej geometrii 3D.
In this paper die problems of scanning of 3D objects is discussed. The objective of this work is present conception of the cascade 3D scanner system. The first step is localization and recognize of the object. Second step is to rough prescanning by use laser scanner. The last step is final scanning by use automatic arms with contact sensor.