W referacie przedstawiono zagadnienia doboru metody sterowania i rodzaju napięciowych przemienników częstotliwości dla zapewnienia zsynchronizowanej pracy silników napędowych gąsienic koparki węgla brunatnego. Napęd jazdy koparki jest zbudowany z 8 nieskrętnych i 4 skrętnych gąsienic umocowanych do sztywnej konstrukcji nośnej maszyny. Zastosowane silniki asynchroniczne są zasilane przemiennikami częstotliwości sterowanymi metodą VVC (Vector Voltage Control). Zastosowana metoda sterowania umoSliwia niezaleSną regulacje prędkości silników poszczególnych gąsienic. Dla zapewnienia skutecznego hamowania silnikami zastosowano układ odzysku energii.
Driving caterpillars system modernization one of the biggest brown coal excavator made by Krupp company is presented. DC motors with classic driving solution are changing on AC motors controlled by frequency converters. The power electronic recuperation units are used to convert electrical energy when motors work as generators.