W pracy zajęto się problematyką bezpieczeństwa automatycznych pojazdów mobilnych. Omówiono zasadę działania i możliwości skanera laserowego S300 firmy SICK AG. Przedstawiono sposób wykorzystania sprzętu i oprogramowania opracowanego przez tę firmę do zapewnienia bezpiecznego poruszania się zbudowanego w Politechnice Krakowskiej prototypu automatycznego pojazdu mobilnego.
The paper considers safety issues of Automatic Guided Vehicles. Principles of operation and general capabilities of safety laser scanner SICK S300 were discussed. Moreover, the paper presents how safety equipment and software designed by SICK AG were implemented to the prototype of automatic guided vehicle built in Cracow University of Technology.