Opisano zastosowanie elementów teorii gier dynamicznych do automatyzacji procesu sterowania obiektami ruchomymi, w szczególności statkami. Sformułowano zadanie sterowania, a następnie poszczególnym modelom procesu przyporządkowano odpowiednie metody rozgrywającego sterowania wspomagające decyzję nawigatora w sytuacji kolizyjnej, w postaci algorytmów wyznaczania bezpiecznych trajektorii statku. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości sterowania na niedokładność informacji z systemu antykolizyjnego ARPA o stanie procesu, wyznaczone na podstawie komputerowej symulacji algorytmów w oprogramowaniu Matlab/Simulink.
The paper describes the application of selected methods of a game theory with the aim to process control of the objects movement. The descriptions contained in this paper show the structure of a control system, define the task of a safe steering and supporting navigator decision algorithms in collision situations have been presented. Finally, the sensitivity of ship game control to inaccurate data from the ARPA anticollision radar system and to variation in ship dynamics is presented on the base of algorithms computer simulation in Matlab/Simulinksoftware.