W artykule omówiono podstawowe struktury układów sterowania dla napędów wykorzystujących silniki indukcyjne. Ponieważ dzięki tym układom można dokładnie panować nad momentem napędowym rozwijanym na wale silnika zarówno w czasie przyspieszania, jak i hamowania, nadają się one do zastosowań trakcyjnych. Przedstawione rozważania teoretyczne mogą być trudne do zrozumienia dla mniej przygotowanych czytelników, jednak są konieczne do zrozumienia istoty tak zwanego sterowania wektorowego oraz wyjaśnienia różnic między rozmaitymi rozwiązaniami stosowanymi coraz częściej przez różne firmy w napędach z silnikami prądu zmiennego zasilanymi z tranzystorowych falowników napięcia, pozwalającymi osiągać bardzo dobre właściwości dynamiczne tych napędów.