W pracy zaprezentowano konstrukcję, układ sterowania i oprogramowanie mobilnego robota Pipe jr wyposażonego w tablet Thinkpad X41. W układzie sterowania wykorzystano kartę sterowania USB oraz układ przekaźników sterujących silnikami prądu stałego napędu ruchu robota oraz jego głowy i chwytaka. Robota wyposażono w panel mimiczny sterowany analizatorem dźwięku. Oprogramowanie sterujące opracowane w VB6 umożliwia sterowanie poruszaniem się robota, pochyleniem głowy oraz otwarciem dłoni robota. Dodatkowe oprogramowanie opracowane również w VB6 umożliwia odtwarzanie multimedialnych prezentacji Power Point opatrzonych komentarzem w notatniku prelegenta. Przy użyciu programu zapewnia to wokalizację prezentacji syntezerem mowy firmy Ivona. W czasie odtwarzania generowany jest ruch robota zwiększający ekspresje prezentacji. Dzięki zastosowaniu odczytu on-line tekst komentarza może być na bieżąco udoskonalany zapewniając wzrost jej walorów dydaktycznych.
This paper presents the design, control system and software mobile robot the Pipe jr equipped with a Thinkpad X41 tablet. The control system uses a USB controller card and system control relays DC motors drive the robots motion and his head and gripper. Robot is equipped with a panel mimic controlled using the sound analyzer. The control software developed in VB6 allows you to control robot mobility, tilt of the head and the opening of the robot hand. Additional software developed in VB6 also allows you to play multimedia Power Point presentation with a commentary in a notebook speaker. This special software provides a vocalization of presentation using synthesizer of Ivona company. During playback is generated robots head motion increases the expression of presentation. Thanks to read on-line comment text can be improved by providing ongoing growth of its educational values.