Napędy i sterowanie hydrauliczne są powszechnie stosowane w maszynach i urządzeniach, przez co mogłoby się wydawać, że nie ma w ich działaniu niczego zaskakującego. To jednak pozory, ponieważ układy hydrauliczne nie pracują wyłącznie w warunkach stanu ustalonego. Niestety (lub „stety") nie sposób uniknąć w funkcjonowaniu jakiegokolwiek układu stanów przejściowych, trzeba przecież te układy co najmniej włączyć i wyłączyć, nie mówiąc o ewentualnej zmianie parametrów pracy, obciążeniach lub innych nastaw. Ponadto na układy mogą oddziaływać zakłócenia zmienne w czasie. Dlatego warto wiedzieć, co się dzieje z układami hydraulicznymi w stanach przejściowych.