Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The basic principle of fish propulsion with the presence of a solid boundary was studied. The problem of a two-dimensional potential flow over a flexible plate swimming adjacent to a planar wall is treated. This is solved by applying the method of images. The motion of the flexible plate consists of a progressive wave traveling along the body of the plate. The energy imparted to the fluid, the power...
The design, construction end control of a wide bandwidth, active end-effector which can be attached to the end-point of a commercial robot manipulator is presented here. Electronic compliancy (Impedance Control) (11) has been developed on this device. The end-effector behaves dynamically as a two-dimensional, Remote Center Compliance [RCC]. The compliancy in this active end-effector is developed electronically...
The work presented here is a controller design methodology for robot manipulators based on the input-output functional relationships [26] in the dynamic behavior of the robot manipulator and environment. This controller guarantees: 1) the robot end-point follows an input command vector "closely" when the robot is not constrained by the environment, and 2) the contact force is a function...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.