Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A model predictive control (MPC) approach for the integrated control of active front steering (AFS), direct yaw moment control (DYC) and motor torque allocation in four in-wheel driving electric vehicles (EVs) is presented. A nonlinear vehicle model is formulated with nonlinear tire characteristic for MPC method, which can predict future system dynamics in predict horizon. And a cost function of the...
For further enhancing vehicle handling stability and improving the ESP's deficiency of causing undesired longitudinal decelerations, an integrated control of the active steering and direct yaw moment (DYC) is proposed. A new formulation of the bicycle model which adds the additional front wheel angle and yaw moment is introduced. And the model predictive control method is used to design the integrated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.