Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper suggests a novel reaction force control in a robot manipulator by position feedback that is motivated by the analysis of human musculoskeletal system. First, we suggest an analogy between a muscle force characteristic and two-degree-of-freedom control input structure so that the complicated human muscle structure can be reflected in robot manipulator control. In order to clarify functions...
We have suggested a novel statics and force control can be achieved in a more simple way by using the biarticular muscle coordinate. In order to verify these characteristics, a robot arm with two links that are driven by planetary gear is developed in this paper. First, the complicated muscle structure is simplified as a three-pair six-muscle model including the biarticular muscle. Then based on the...
Nanotechnology is based on a combination of many technologies such as high precise positioning and force control, especially magnetic recording, biotechnology and semiconductor industry require the utilization of nanotechnology. To date, various actuator systems have been proposed, but their structural models show working distances of either less than a millimeter or over ten millimeters. Structural...
High precise positioning and force control are based on nanotechnology. Nanotechnology, especially nanometer positioning technology with high speed and robust force feedback control requires the utilization of a variety of technical fields including magnetic recording, biotechnology and the semiconductor industry. Until now there have been various actuator systems proposed, but the structure models...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.