Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A continuous controller is developed for a robot that moves in free space, undergoes a collision with a viscoelastic environment, and then regulates the new coupled dynamic system to a desired setpoint. Since the model for the viscoelastic surface contains uncertainties that do not satisfy the linear-in-the-parameters assumption, the model is approximated by a neural network feedforward term, which...
Control of a robot interacting with a soft compliant environment is a practically important problem, with potential applications in areas involving human robot interaction (HRI) like rehabilitation, search and rescue, assistive robotics and haptics. The objective, in this paper, is to control a robot as it transitions from a non-contact to a contact state with an unactuated viscoelastic mass-spring...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.