Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we deal with one of the most challenging control problems - controlling a class of underactuated systems with uncertainties. A synthesized integral sliding mode controller (ISMC) is proposed. The ISMC, constructed with a suitably chosen integral sliding surface, is able to completely nullify the influence from any matched factors, especially the matched uncertainties. As a consequence,...
In this work we focus on the analysis and control of a unicycle that consists of a wheel and a saddle, in which only one actuator is used to generate a torque on the wheel, and the saddle is treated as an inverse pendulum. A sliding mode controller (SMC) with a hierarchical switching surfaces is designed such that the unicycle can reach any designated position while keeping the saddle stable. The...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.