Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, an efficient numerical scheme is associated with the scheming of the inverse kinematics for a four degrees of freedom redundant planar robotic manipulator. The manipulator under study is an RRPR redundant manipulator with joint angle constraints at each joint. Firstly, using the forward kinematics transformation matrix, a plot of the reachable workspace was obtained. This plot was used...
This paper delivers a study on the motion analysis of a walking robot through dynamic simulation of biologically inspired walking gaits. We described a simple method of gait generation which enabled the robot to configure its pose at different orientations with adaptive leg stroke and stride lengths in our earlier work [12]. After having described a suitable gait generation method in [12], we now...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.