Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present a method of locomotion control for underwater vehicles which are propelled by a periodic deformation of the vehicle body, similar to the way a fish moves. The control law employs extremum seeking, which is a non-model based method that has been used recently in ldquosource seekingrdquo control for nonholonomic mobile robots. In this paper we present a design for a fish model consisting...
We continue with the study of fish-like underwater source seeking initiated in a companion paper where we considered a three-rigid-link fish model. In this paper we consider a more realistic fish model based on a Joukowski airfoil which has only one degree of freedom in its movement, and thus relies on vortex shedding to move through a perfect fluid. Both the propulsion problem and the source seeking...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.