Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Research on intelligent vehicle which based on three-dimensional terrain is the kernel of control technology. The focus of this work is to design trajectory tracking control system via state space method. We established the kinematic and dynamic models, inferred the state space equations under the condition of given parameters. Then the trajectory tracking controller and computer simulation were made...
Accurate estimation of a wheeled vehicle is essential to increase the vehicle's tranversibility choices in rough terrain. The knowledge of slip parameters can be used in the development of higher-level strategic control of unmanned ground vehicles such as path planning, trajectory tracking and traction control. In this paper, a sliding mode observer is developed to estimate slip parameters based on...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.