Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper mainly presents an emergency navigation method based on the model of autonomous underwater vehicle (AUV). Dead-Reckoning navigation system depends highly on the reliability of Doppler Velocity Log (DVL) and the failure of DVL will result in divergence of the navigation which would lead the AUV to an emergent situation. So an alternative method is needed to provide velocity messages of the...
In this paper, the direct adaptive fuzzy robust control is applied to the attitude stabilization control of the satellite, and the detailed design procedure of the fuzzy control system is presented. The controller directly acting on the controlled system doesn't require the modeling of the uncertain nonlinear system. The direct adaptive fuzzy controller is designed for the satellite, and the robust...
UUV(Unmanned Underwater Vehicle) recovery system is a very complex multivariable system with strong coupling, strong nonlinear, time-varying and unknown interference. This dissertation is aimed to design an adaptive controller based on Nonlinear Disturbance Observer (DOB) under the unknown environment of near-wall during the coming-down of UUV recovery process. As a result, DOB can not only compensate...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.