Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In the wire-driven parallel suspension system, interference between wires and a mobile platform will limit the movement of the platform so that the expected workspace can not be reached and the motion control is not achieved. A mathematical model has been built for the interference problem, when the mobile platform moves at a single pitching degree of freedom. By the model, the interference points...
This paper proposes a system to simulate the motion constraints on the serial robotic arm in the virtual reality world. The concept of guidance virtual fixture is involved in the control law of the human-machine collaborative system, which guides the user's motion along the preferred direction while preventing the disturbance along the non-proffered direction. Haptic device, Phantom Desktop??, is...
In pelvic-acetabular surgery, it is extremely important to position the tools accurately and precisely for drilling and milling operations. Thanks to the advanced robotics technology in recent years, some of the industrial robotics arms are able to achieve good repeatability and dexterity while positioning the surgical tools. Compatibility in the operation room is another concern while using the commercial...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.