Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The objective of this work is to enhance man-machine collaboration in cell production by task modeling approach. Task modeling provides a method to define and study the collaboration between man and machine. Six requirements have been derived as basis of development. In this work, the task modeling has extended classical HTA method to represent collaborative operation in a hierarchical structure with...
The main aim of this work is to address task decomposition of man-machine collaboration by hierarchical task analysis (HTA) approach. The success of HTA in ergonomics study has inspired this work to implement this method in practical cable assembly operation in cell production system. In the development, both the cable assembly tasks of human worker and robot manipulator are being modeled in HTA format...
Extracting, optimizing and transferring control skill is an important step towards creating an intelligent robot in a cooperative environment. Traditionally, control skill analysis focuses on how to design a state-action map to provide appropriate actions according to the states. Therefore approaches such as dynamic programming and neural networks are employed to compute the appropriate actions for...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.