Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes a innovative algorithm for the on-line estimation of the image jacobian based on previous movements. It has been utilized for the tracking of an uncalibrated 3 DOF joint system, using two weakly calibrated fixed cameras. The algorithm incorporates the epipolar restriction of the two cameras conveyed in the fundamental matrix, and a reliability factor has been defined for the previous...
This paper describes a comparative study of performance between the estimated image Jacobian that come from taking into account the geometry epipolar of a system of two cameras, and the well known analytic image Jacobian that is utilized for most applications in visual servoing. Image Based Visual Servoing architecture is used for controlling a 3 d.o.f. articular system using two cameras in eye to...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.