Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In paper of the second-order nonlinear heading control system of autonomous underwater vehicle, this paper has realized partial linearization of system using the method of input - output feedback linearization. In the zero dynamic stable situation, the performance controller guaranteed is made by linearized subsystem with using linear matrix inequality. Fault-tolerant control has been realized, when...
This paper is to concern the resilient guaranteed cost controller of autonomous underwater vehicles (AUVs) in vertical surface movement system. In this paper the system is a class of nonlinear singular time-delay systems with uncertainties. The uncertainties are not only in the systematic matrix but also in the controller gain. Based on linear matrix inequalities (LMIs), a resilient guaranteed cost...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.