Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In previous studies, an excretion care support robot has been developed for the bedridden people. To improve the motion performance for the robot, a digital acceleration controller has been designed to deal with the problem of uncertain and unbounded nonlinear friction. The motion performance of the digital acceleration control system is not sufficient because the design of the digital acceleration...
Car-like mobile robots are widely used in industry, ports, and agriculture because they have the necessary loading capability. So far, the path tracking accuracy of these robots is low due to nonlinear friction in the wheels, center-of-gravity shifts, and load changes caused by users. To address these issues, a dynamics model is derived that considers nonlinear friction, center-of-gravity shifts,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.