Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Aiming at the problem of detection and location when faults of thruster and sensor for autonomous underwater vehicle occur simultaneously, a method of quantitative /qualitative hybrid diagnosis is proposed, combining neural networks technology with dynamic trend analysis technology. Firstly, a fault detection observer model is proposed to achieve the joint estimation of quantity of state and fault...
Operating in complex ocean environment, the condition monitoring and fault diagnosis of sensors have great impact on the safety of autonomous underwater vehicle (AUV). When the sensor soft fault of AUV is detected by the traditional method of observer based on the means of close-loop control and close-loop detection, the sensor measured value with fault information is fed into the input of observer,...
Fault tolerant control (FTC) is one of the key technologies of autonomous underwater vehicle (AUV). Based on the thruster fault description and the generic model control(GMC) method , an active fault-tolerant control method is presented to adapt the condition of the deficient thrust fault for multiple thrusters. Having researched the description style of the thruster faults of the additive faults...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.