Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The synchronized trajectory tracking control problem of multiple mobile robots under actuator faults is studied in this paper. We take the communication delays into consideration in system design and do not require that the network topology is symmetric. A distributed control design approach is proposed by incorporating the synchronized formation control method and a sufficient condition is obtained...
In satellite constellation network, the satellites visible from one satellite are more than communication terminals (CTs) equipped. Each inter‐satellite link (ISL) would occupy one CT on each of two satellites connected by this ISL. Therefore, a fundamental problem considering link assignment is how to assign limited CTs for each satellite to establish ISLs with its visible satellites. Link assignment...
In this paper, we investigate the self-healing problem of mobile robot formation after some robots have been damaged, and present a gradient-based algorithm which enables mobile robots to restore the topology of the formation through local interactions among neighboring robots. Firstly, in order to optimize the repair path in a distributed manner, a gradient generation and diffusion mechanism is proposed...
In optical satellite network, the possible optical inter-satellite links (OISLs) candidate for each satellite are usually more than laser communication terminals (LCTs) equipped. This poses the link assignment problem (LAP) of how to assign LCTs of each satellite to establish OISLs with the others. In order to make full use of huge bandwidth provided by LCT, the problem of assigning all satellite...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.