Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we construct a novel control using LS-SVM matrix operator to achieve the stablization of wheeled under-actuated manipulators. Further, the relative degree of the regulated output is assumed to be known enabling the system is feedback linearizable. By Lyapunov's direct method, it is shown that the tracking error can be controlled in a small neighborhood of zero. The methodology is applicable...
In this paper, adaptive dynamic coupling control is considered for hybrid joint, which could be switched to either active (actuated) or passive (under-actuated) mode, for human-symbiotic wheeled mobile manipulators. Based on Lyapunov synthesis, adaptive coupling control using physical properties of wheeled mobile manipulators proposed for passive hybrid joints ensures that the system outputs track...
Adaptive robust dynamic balance and motion control are considered for mobile wheeled inverted pendulums, in the presence of parametric and functional uncertainties. Based on Lyapunov synthesis, the proposed control mechanisms using physical properties of wheeled inverted pendulums ensure that the outputs of the system track the given bounded reference signals within a small neighborhood of zero and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.