Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A well-known result on the estimation theory is that biased estimators can outperform unbiased ones in terms of the mean-squared error (MSE). In this paper, we propose a biased Kalman filter (KF) by biasing the minimum-variance unbiased (MVU) output of a traditional KF. The theoretical results show that the proposed biased KF (BKF) provides a tradeoff between the estimation bias and variance, leading...
We propose a new algorithm, called the central difference filter - Kalman filter (CDF-KF) for conditionally linear Gaussian state space models. The linear state equation is firstly inserted into the measurement equation, and the CDF is applied to the new measurement and the nonlinear state equations to estimate the nonlinear states, where after the estimated means of the nonlinear states are substituted...
We propose a complete solution to robust and accurate object tracking in face of various types of occlusions which pose many challenges to correct judgment of occlusion situation and proper update of target template. In order to tackle those challenges, we first propose a content-adaptive progressive occlusion analysis (CAPOA) algorithm. By combining the information provided by spatiotemporal context,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.