Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper gives a coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task. Considering the inherent kinematic constraints of the robotic fish, and the unstructured and dynamic characteristics of the water environment, the limit cycle approach is utilized to control the posture of the fish, and realize collision avoidance. To control the transport orientation in the particular...
This paper presents a real-time motion planning method for biomimetic robotic fish with kinematic constraints. Based on successfully developing a robotic fish prototype, we step further to study navigation problem of the robotic fish in dynamic water environments. Considering the inherent kinematic constraints of the robotic fish, a new control law is proposed to stabilize the robotic fish on a specified...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.