Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper addresses the effect of internal vibration modes on the stability boundary for haptic rendering. A linear model that includes two vibration modes has been used to characterize one degree-of-freedom of the PHANToM 1.0 haptic interface, and predict the maximum achievable impedances for haptic rendering. The theoretical and experimental results show that the vibration modes of the mechanical...
Developing stable controllers, which are able to display virtual objects with high stiffness, is a persistent challenge in the field of haptics. This paper addresses the effect of internal vibration modes and the human operator on the maximum achievable virtual stiffness. An 11-parameter mechanical model is used to adequately characterize the overall system dynamics. Experiments that are carried out...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.