Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
According to trajectory tracking problem in terrain survey mission, trajectory scheduling and control method is researched for unmanned underwater vehicle (UUV). Cross track error and line of sight combined guide is used for trajectory indirect control. In order to ensure precision, track and heading error are both used to switch guide method. Meanwhile, inserting medi-task scheduling strategy is...
The problem of path planning for UUV in time-varying ocean flows is considered. A method of path planning with biased extension is proposed to guarantee that the path is feasible and optimal. Considering the anisotropy of ocean flows and the motion constraint of UUV, a simplified space is obtained after the sub-nodes are expanded in special orientation. An integrated cost function is proposed to fulfill...
Modern robust control theory was brought in the parameters design of tank stabilizers for ship, which can solve the nonlinear and model uncertainty exist in ship-tank-stabilizer system. An objective function for parameters optimization of tank stabilizers was established, which is suitable for tanks of different structure and system composed of multiple tanks. The simulation result shows that the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.