Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates generation undulatory locomotion of Caenorhabditis elegans (C. elegans) in a crawling robot via biomimetic learning. Firstly, the anatomy and the morphology of C. elegans are explored. Then, the locomotion of C. elegans is analyzed from cellular level by using dynamic neuron networks (DNNs) and center pattern generations (CPGs). Based on these biological analyses, a biomimetic...
This paper provides an undulatory locomotion model of C. elegans to implement the chemotaxis behaviors based on the proprioceptive mechanism. The nervous system of C. elegans is modeled by a dynamic neural network (DNN) that involves two parts: head DNN and motor neurons. The body of C. elegans is represented as a multi-joint rigid link model with 11 links. The undulatory locomotion behavior is achieved...
In this work, it is the first time that a biologically real neural circuitry is used to model the chemotaxis behaviors of the nematode Caenorhabditis elegans (C. elegans), such as food attraction, toxin avoidance, or multi-tasks behaviors. The use of biological neural network becomes feasible because the structure and connectivity of the C. elegans' nerve system have been completely understood through...
With the complete knowledge on the anatomical nerve connections of the nematode Caenorhabditis elegans (C. elegans), the chemotaxis behaviors including food attraction and toxin avoidance, are modeled using dynamic neural networks (DNN). This paper first uses artificial DNN, with 7 neurons, to model chemotaxis behaviors with single sensor neurons. Real time recurrent learning (RTRL) is carried out...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.