Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a system of central pattern generators (CPGs) made of a network of mutually coupled Matsuoka nonlinear neural oscillators. The CPG based controller is used to generate human like rhythmic motion for biped robots. The new design has been investigated through interaction between the dynamics of the coupled CPGs and the dynamics of a five-link musculoskeletal robot model with six...
This paper describes the design and analysis of a biologically inspired central pattern generator (CPG) using a network of mutually coupled nonlinear oscillators to generate rhythmic walking pattern for biped robots. The paper examines the characteristics of a CPG model composed of a network of nonlinear oscillators, and the effect of assigning symmetrical and asymmetrical coupling mechanism among...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.