Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates how to design controllers to stabilize the underactuated surface vessel to desired constant location and orientation with vanishing velocities. The first control law is designed as a smooth function of position and orientation errors without using model parameters, where a gain is made time‐varying to get over the nonholonomic constraint on model. Skew‐symmetric and damping...
This paper studies the full‐state formation control problem of multiple nonholonomic unicycle vehicles. Firstly, the formation error model is transformed into standard nonholonomic chained form, including orientation and position error subsystems. For orientation subsystem, an angular velocity control law is designed to be a cooperative term plus an exponential decay function of time, ensuring orientations...