Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this study, a controller for robotic motion based on neuroscientific principles was developed and implemented using an artificial neural element and a conventional robotic arm. With independent control over arm final position, velocity, acceleration, and deceleration, this system offers a more smooth, efficient and life-like motion than conventional open-loop methods. The system makes use of a...
In order to investigate neuronally derived algorithms for feedback and control, one joint of a conventional robotic arm was fitted with sensory and motor devices consistent with biological memory-motor models. In this system, a single potentiometer senses angular position of a given joint. From this signal, the forward and reverse velocity are derived, as are the acceleration and deceleration. Controlling...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.