Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A passivity-based robust control via second-order sliding mode for a class of input-affine nonlinear systems is presented in this paper. The proposed approach consists of: 1) a feedback control term that makes the closed-loop system passive w.r.t. an additional control input as well as 2) a robust control term using a second-order sliding mode approach to counteract the influence of system parameter...
A model-based robust nonlinear control via second-order sliding mode for a class of nonlinear affine systems is presented in this paper. The proposed approach consists of the inverse dynamics of the system for a compensation of the nominal nonlinear terms and a second-order sliding mode control to deal with the given parameter uncertainty as well as the unknown disturbances. Within a stability analysis,...
In many control applications, we are interested in accurate trajectory tracking. This is especially true for cases in which exact analytic solutions are not available because initial states are not consistent with the desired state or output trajectories or because parameters are significantly uncertain. In these cases, control strategies can be derived on the basis of a verified sensitivity analysis...
In this paper, interval arithmetic simulation techniques are presented to determine guaranteed enclosures of the state variables of both continuous and discrete-time systems with uncertain but bounded parameters. In nonlinear uncertain systems axis-parallel interval boxes are mapped to complexly shaped regions in the state space that represent sets of possible combinations of state variables. The...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.