Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This study presents the establishment and control of a digital signal processor-based 5 kW/6000 rpm three-phase switched reluctance motor (SRM) drive. Two three-phase intelligent power modules are employed to construct its converter for achieving a compact power circuit. The motor winding inductance profile is first estimated, and it is used for performing the proper winding current switching control...
This paper presents an integrated approach to the servo controller design for a flexible-link robot. Flexible systems are difficult to control because they have unmodelled dynamics and transmission zeros. To achieve better performance, the proposed method covers aspects including feedforward control using future command inputs to eliminate tracking errors and avoid residual vibrations; optimal control...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.