Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Underactuated robotic hands require a certain mechanism substituted for actuators. The role of this ingenious mechanism is distributing a system input to several system outputs. In other words, one input from an actuator is distributed to every joints of a finger by the mechanism with the consideration for the task and environment. A typical example is mechanical linkages with different link lengths...
This paper addresses a control method for friction-existing robot manipulators and safe motion with its environment. In order to control the robot manipulator with unknown effects, a time-delay control(TDC) method that eliminates the nonlinear effects is used to control the joint torque servo. Although the TDC is very adaptive in nonlinear systems, there is limitation of the TDC in a high friction...
There have developed various robotic hands since the 1960's with the control theories. For a robotic hand, manipulating objects as human does is a quite difficult story and grasping or pinching objects should be preceded before manipulation. Those operations are based on interaction between robotic hand and arbitrary objects. It means how strongly a robotic hand grasps arbitrary object with stable...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.