Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a kind of direct fuzzy adaptive controller with Hinfin compensation is applied to robot manipulators with uncertainty in Cartesian space. The direct fuzzy adaptive controller is derived from fuzzy logic system as the master one, and the additional Hinfin compensation controller is employed to attenuate both the effects of fuzzy approximation error and external disturbance. In addition,...
In this paper, adaptive neural network position/force control of robot manipulators with model uncertainties is considered. The controller combines a neural network modeling technique with self-tuning fuzzy control which describes the relationship between force and position/velocity error. And robust control can be easily incorporated to suppress the neural network modeling errors and the bounded...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.