Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a passive dynamic walking model that can walk down stairs. Knee-bend mechanism which is inspired from the pattern of human's walking down stairs is designed in the walking model. The stance knee is designed to be bent between knee-strike and heel-strike. The bending time of the stance leg after knee-strike is adjusted to adapt to the stair height. By traversing the bending time...
Automated trolleys have been developed to meet the needs of material handling in industries. The velocity of automated trolleys is regulated by an S-shaped (or trapezoid-shaped) acceleration and deceleration profile. In consequence of the velocity profile, the control system of automated trolleys is nonlinear and open-looped. In order to linearize the control system, we use a second order dynamic...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.